针对应急抢险、军事后勤等用途对轮式工程机械高速机动性能的特殊需求,结合其结构特点,提出一种双马达混合驱动系统方案,并分析其传动原理。以某轮式工程机械底盘为对象,以实现机动性能和动力性能为目标,对传动参数设计、液压泵、马达选型计算等进行系统分析。根据设计计算结果,完成了汇流齿轮箱的结构设计,展示了系统总体结构,并对关键承载件进行了结构和模态分析。结果显示整机最高车速可达70 km/h,最大爬坡度31°,具备Ⅳ级以上路面高速越野机动能力。