为了提升包裹智能分拣系统的分拣效率、降低包裹破损风险,设计了一种交通管控方法。首先,介绍所设计的包裹智能分拣系统的结构和工作原理;其次,为了避免包裹在分拣过程中发生相互碰撞,设计一种基于信号量理论的避碰策略;再次,针对包裹分拣过程中可能出现的环形死锁现象,设计基于有向图理论的环形死锁检测与避免算法;最后,开发包裹智能分拣系统仿真平台,验证所设计方法的有效性。

介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、 超声波传感器检测障碍物和测量距离, 结合相应的算法实现机器人的直立平衡、 速度和转向控制.同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块, 设计手机APP以实现对机器人的远程操控, 从而完成机器人的自适应系统.通过软件在线模拟仿真和实体样机调试, 最终验证了系统的稳定性, 达到了预期的设计效果.