包裹智能分拣系统提效降损交通管控方法
为了提升包裹智能分拣系统的分拣效率、降低包裹破损风险,设计了一种交通管控方法。首先,介绍所设计的包裹智能分拣系统的结构和工作原理;其次,为了避免包裹在分拣过程中发生相互碰撞,设计一种基于信号量理论的避碰策略;再次,针对包裹分拣过程中可能出现的环形死锁现象,设计基于有向图理论的环形死锁检测与避免算法;最后,开发包裹智能分拣系统仿真平台,验证所设计方法的有效性。
VxWorks下的多重定时器设计
为了在VxWorks中实现可靠的UDP网络通信,提出一种支持重传和定时等待确认的协议,对每个发送数据包启动多重定时器等待接收方回复的确认信息。利用VxWorks中的信号量同步、消息队列和看门狗定时器机制,设计了一种多重定时器的实现模型。该模型规避了看门狗定时器的回调函数工作在中断服务程序(ISR)中的诸多限制,并根据VxWorks时钟特性进行了一定优化。
一种基于信号量采集的液压系统节能方法研究
该文根据“零溢流”节能的思想,提出了一种用适用于大型液压系统的信号量采集节能方法,该方法具有容易实现、成本低、效果较好的特点,对液压系统的节能改造具的一定的参考价值。
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