文章介绍了CAT24C021的特点、功能和工作原理，并详细分析了它在天文望远镜控制器中的应用及具体的编程方法。

软件的可靠性一直是一个关键问题。任何使用软件的人都可能会经历计算机死机或程序跑飞的问题，这种情况在嵌入式系统中也同样存在。由于单片机的抗干扰能力有限，在工业现场的仪器仪表中，常会由于电压不稳、电弧干扰等造成死机。在水表、电表等无人看守的情况下，也会因系统遭受干扰而无法重启。为了保证系统在干扰后能自动恢复正常，看门狗定时器（Watchdog Timer）的利用是很有价值的。

随着嵌入式电子产品越来越多的应用,实时性操作系统VxWorks得到广泛应用,而定时器正是实时性操作系统中不可或缺的重要组件。文章以VxWorks实时性操作系统中的看门狗机制为基础,提出了一种通用性强、效率高并且使用简单的共享看门狗定时机制。

为了在VxWorks中实现可靠的UDP网络通信,提出一种支持重传和定时等待确认的协议,对每个发送数据包启动多重定时器等待接收方回复的确认信息。利用VxWorks中的信号量同步、消息队列和看门狗定时器机制,设计了一种多重定时器的实现模型。该模型规避了看门狗定时器的回调函数工作在中断服务程序（ISR）中的诸多限制,并根据VxWorks时钟特性进行了一定优化。