针对LNG接收站装卸过程中现有装车臂自动化程度低,人工接车参与度高、效率低的问题,研发了一种适用于LNG装车场的半自动化装车臂。通过开展气动执行系统研究,优化装车臂装车工艺和管路系统,采用气动阀门代替传统装车臂的手动阀门,实现装车臂阀门自动控制。通过高精度液压驱动系统研究,合理布局液压驱动系统,采用液压马达驱动各转动关节,提高装车臂的自动化程度。通过强度校核、压力试验、气密试验、低温试验、现场试运行等一系列工作,验证了液压半自动化装车臂自动化程度高、运行可靠,能够有效地减少人工参与度,降低操作人员劳动强度,提高装车臂对接效率。

多年以前在美国看见一种简便快捷的自装卸卡车，在钻机搬安中起到强大作用，对页岩气钻井的模块化钻机的低成本、快捷搬运尤为实用。其示意图如图1。在普通卡车或平板车上装有一部液压驱动绞车及钢缆，作为货物装卸的牵引动力，尾部装有一只滚筒，以便装卸撬装设备时，减少摩擦、保护车体（见图2）。整个装卸过程不需吊车，安全快捷（见图3）。