在对四轮驱动拖拉机牵引动力学分析的基础上, 讨论了四驱拖拉机在不同路况下轴间驱动力的分配情况, 这对保持四驱拖拉机的综合利用率和改善运输机组的附着性能、 提高运输效率具有一定的现实意义.

多年以前在美国看见一种简便快捷的自装卸卡车，在钻机搬安中起到强大作用，对页岩气钻井的模块化钻机的低成本、快捷搬运尤为实用。其示意图如图1。在普通卡车或平板车上装有一部液压驱动绞车及钢缆，作为货物装卸的牵引动力，尾部装有一只滚筒，以便装卸撬装设备时，减少摩擦、保护车体（见图2）。整个装卸过程不需吊车，安全快捷（见图3）。