在建立超磁致伸缩微驱动器的轴对称模型的基础上,利用有限元方法对驱动器的磁场进行分析,并通过数值积分方法计算在不同励磁电流下超磁致伸缩棒的伸长量,根据计算结果对驱动器的线性工作范围作出了有效的估计.

测量轨道项面纵向不平顺对监测轨道磨损及评价打磨效果具有重要作用。将轨道顶面纵向轮廓视为二维波形，提出一种测量该波形的简便方法。将时域内离散加速度采样信号通过两次积分和傅里叶变换，得到了波形的空间频谱。通过一个简单的算例验证了此方法的准确性。根据此方法，对实际测量得到的加速度信号进行了处理，得到了一段实际轨道的不平顺谱。该方法操作简单，适用性强，应用范围广，对检测轨道顶面状况具有重要的现实意义。

受约束弹性杆作为农作物根茎、植物纤维的力学模型,其平衡问题已成为力学与农业植物交叉学科的研究热点。基于Kirchhoff理论讨论受圆柱面约束弹性杆在光滑接触与非光滑接触时的平衡问题。首先以描述截面姿态的欧拉角为变量,建立形式简明且物理意义明确的数学模型及平衡方程。接下来考虑在光滑接触与非光滑接触两种情况下,分别讨论弹性杆在特殊状态时的平衡,给出其解析积分和数值积分,并画图分析外力对受圆柱面约束弹性杆形状的影响。

机器人任务空间的路径构造一直是研究者们重点关注的对象,更加平滑的路径对于机器人运动尤为关键。提出一种机器人任务空间二阶平滑位姿构造方法。位姿路径分为位置路径与姿态路径,用直线和圆弧来表示基本的位置路径,用四元数来表示姿态路径。根据环境给定的过渡区域,基于Hermite方法分别构造位置和姿态路径的过渡曲线,并设计高效易懂的数值积分算法实现位姿路径长度的计算,然后综合数值积分和二分法查找算法实现给定路径长度的插值计算。

针对滚动轴承支承下的双盘转子系统,考虑由于滚动轴承刚度变化而产生的变柔性(Varying Compliance,VC)振动,利用Lagrange方程建立了双盘转子-轴承系统动力学模型。在此基础上,考虑滚动轴承外圈、内圈局域损伤的典型故障,运用数值积分法,分别研究了系统轴承外圈、内圈局域损伤对系统动力学特性的影响。结果表明轴承内外圈损伤会对双盘转子系统的动力学特性产生较大的影响,特别是在低转速阶段,轴承内外滚道出现损伤故障都会使其振动信号增大,且随着损伤的宽度越大,振动信号增大得越明显;外滚道的损伤会对轴承游隙的非线性因素产生干扰,而内滚道的损伤则会增强这一因素的作用。

该文主要针对研制的快堆用气液联动执行机构的快关回路的时间进行定性理论分析，借助于数值积分的迭代方法，给出一种有效的定性的计算方法，以期找出影响快关时间的原因。

针对内啮合齿轮泵内齿圈与泵体间可能发生的胶合问题,对内齿圈内壁所受液体压力进行研究。将内齿圈齿廓曲线分为四类,分别对其在不同区域所受液压力进行了理论推导,给出了考虑齿廓形状受力的精确计算公式;采用辛普森公式逐次分半算法对不同时刻内齿圈受力进行数值积分,得到内齿圈内壁受液体压力随时间变化的情况,计算结果较传统的简化计算方法大,对内啮合齿轮泵的设计具有一定的指导作用。

在深入剖析曲轴式柱塞泵结构的基础上，建立了更为精细的柱塞运动和受力的力学模型。通过推导一个周期中有用功与摩擦力所消耗掉的能量的表达式，得出了机械效率的计算方法。具体算例表明，文中方法能够更精确地计算柱塞在其运动过程中与柱塞缸壁问的摩擦力和消耗的能量，进而可以更准确地计算曲轴式柱塞泵的机械效率。