通过了解大吨位缩臂履带式起重机液压系统的特点,确定整车液压系统的设计思想与设计原理,进行总体设计,然后确定本车所要实现的动作,主要包括主辅起升、变幅、回转、行走、支腿伸缩、履带张紧、履带架伸缩,进而分别对本车所要实现的主要动作进行具体的液压原理设计。