设计了一种装载机液压机械无级变速箱,确定了各个零件的参数,并对液压系统的转速特性、行星排的转速特性以及液压机械复合传动系统的转速特性进行了理论分析。在建立的三维模型基础上,对其进行了运动学仿真,研究了变速箱的换段条件及其转速曲线并与理论值进行比较。结果证明所设计的变速箱的结构合理,能满足传动比要求,也能完成预期的变速过程。

针对小型作业车辆功率小、调速范围不大、要求结构紧凑、操纵方便等特点，提出6种单行星排输出分流式液压机械传动方案，并从转速特性、扭矩特性、功率特性以及操控性等方面进行分析，同时还比较了发动机输出的动力从机械流减速进入行星排和从液压流减速进入行星排的两类传动方案的特点及其主要特征参数的约束条件，提出了合理选择传动方案和特征参数的基本原则。