设计了一种膝关节自适应康复器,该康复器由摆动导杆和曲柄滑块机构串联组成。依据人机工程学,通过对人体膝关节运动特点的分析,确定了自适应康复器中大小腿杆长度范围。为实现对人体膝关节伸曲角度的自适应调节,以复数矢量法为基础,建立了机构运动学模型。根据运动学方程,得出了膝关节伸曲角度与机构中可移动机架高度的关系式,确定了机构的尺寸。对自适应康复器与传统的康复器机构(曲柄滑块机构)进行了仿真分析对比。结果表明,串联式康复器和传统的康复器机构曲柄滑块机构运动特性均满足膝关节康复器伸曲角度,但串联式组合膝关节康复器运动平稳性更好。

为实现对多级液压天线举升机构运动的平稳性检测和量化分析,提出一种检测系统:首先,通过四连杆式检测装置上的绝对编码器采集相关运动数据,数据经数据采集模块处理后,得到机构的实际运动曲线;再根据机构的结构参数并结合机构运动模型,得到机构理论运动曲线;对2组数据进行对比分析得到拟合度指标的量化数据和运动偏差数据,依据这些数据定向地对各级液压机构的流量做出针对性调整。最后以某多级液压天线举升机构为例验证该检测系统的可行性。

对一种吊球式机械矩阵的机电系统进行设计和研究,并对系统实现的关键技术包括吊球运动平稳性、机械传动的结构设计,以及控制系统的设计进行了详细的介绍和分析,最后阐明了这种机械矩阵的潜在价值和应用领域。

为了研究乳化液泵配流阀运动的滞后性及平稳性，在AMESim中建立了液压仿真模型，着重考虑了系统结构参数及工作参数的影响，对配流阀的优化设计提供了改进依据。通过数值计算，对配流阀滞后引起的柱塞腔压力变化进行了讨论。结果表明：吸液阀关闭滞后和排液阀的开启滞后随曲轴半径、连杆长度、柱塞直径及吸液阀阀芯质量的增加而增大，随吸液阀弹簧刚度及预压力的增加而减小；而吸液阀的开启滞后时间和排液阀的关闭滞后时间随排液阀阀芯质量的增加而增大，随排液阀弹簧刚度的增加而减小。余隙容积越大，配流阀的开启滞后时间越长，而关闭滞后对其不敏感；此外，随着阀芯半锥角的增加，工作压力的提高，配流阀的滞后现象均随之减弱，而柱塞行程和排液阀弹簧预压力的变化对其几乎无影响。