随着科学技术的不断发展与进步,工业迅速发展。现阶段,我国的工业发展越来越偏向智能化自动化控制设备。PLC技术是按照工业环境而设计的数字化运算操作系统,不仅可以简单进行数据编程和模拟,还可以更新传统的模式,克服传统模式的不足,降低生产成本,提升公司生产效率,从而推动生产企业的可持续性发展。文章基于PLC控制,设计了一款气动搬运机械手,有一定的实用价值。

针对注塑成型机生产时,人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点,设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手,该机械手可以设计出不同的上下行程,匹配不同型号的注塑成型机.在详细介绍气动机械手的结构及功能,机械手横行、引拔、主臂、副臂、侧姿机构和驱动方式的基础上,建立相应的气动系统回路图;利用AMESim软件建立气动系统回路模型,仿真后获取关键部件数据,分析结果 ,验证该系统模型的正确性;进一步探讨气动节流阀开度对机械手工作影响.

为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。

针对目前铅酸蓄电池刀切装置通用性差且自动化程度低等问题，设计出一款新型铅酸蓄电池刀切分离器。阐述了刀切分离器的工作原理，分析其结构特点及动作过程，设计液压、气动系统并甄选系统元件，对重要回路进行仿真校核。该装置体积小，自动化程度高，安装在现有铅酸蓄电池回收预处理生产线上，用于多种规格的铅酸蓄电池的切割。