针对数控精密立式磨床的应用需求，阐述了力矩电机直驱内反馈闭式静压转台结构特点及优势，介绍了内反馈闭式静压轴承的基本原理，并进一步对转台应用实例的静压轴承刚度和流量进行了验算，构建了转台测试试验台，并介绍了试验台组成，以及对所研发的转台进行性能检测的过程。

电液伺服加载系统用于仿真飞行器在空中飞行所受到的气动力状况，有效的消除由舵机的主动运动所引起的多余力是电液伺服加载中的核心问题。针对此问题采用经典的结构不变性原理设计消扰控制器进行消扰时所存在的消扰器微分阶数较高，信号的品质不好，实现起来比较困难等缺陷，选取了不同的反馈输出信号进行改进设计，降低消扰器阶数，并通过测量内部反馈信号来补偿伺服阀的流量变化。建立了电液伺服加载系统数学模型，并利用该模型对改进设计进行仿真验证。试验结果表明：改进设计系统满足预期指标要求，较好地消除了加载系统跟踪的滞后，有效减少多余力，效果令人满意。