轴向柱塞泵的自身结构决定了其工作过程中必然产生流量脉动现象。在液压泵相同的体积和流量条件下，改进轴向柱塞泵内部结构，即将轴向柱塞泵的单排柱塞改进成双排柱塞。通过改变液压泵内部结构和理论研究，研制出一种新型的柱塞泵——轴向双排柱塞泵，并以此新式机构为切入点对其工作性能进行了分析与研究。

柱塞的受力状况影响到双排式轴向柱塞泵的效率和寿命,是设计中的关键环节。柱塞随缸体旋转时受到离心力的作用,由于柱塞的质量中心与转动中心不重合,离心力引起柱塞的翻转。通过对柱塞的受力分析,确定了柱塞受力特性,该研究不仅对克服双排式轴向柱塞泵缸体所受的倾覆力矩和防止缸体倾斜提供了计算结果,而且为柱塞的选择给出了设计依据。

为了研究双排式轴向柱塞泵的流量脉动特性，对双排式轴向柱塞泵柱塞的排列方式进行了分类，列写流量方程并计算不同错位角下柱塞泵的流量不均匀系数，分析柱塞排列方式和错位角的变化对双排式轴向柱塞泵流量脉动特性的影响。研究发现内外排柱塞数相同且同为奇数时，改变错位角得到的最小流量不均匀系数小于同等柱塞数的单排式轴向柱塞泵的流量不均匀系数，双排式轴向柱塞泵的流量脉动特性得到显著改善。同时还发现内外排柱塞数均为5，且错位角为π／10的双排式轴向柱塞泵具有较小的流量脉动，是一种比较理想的选择。