证综采工作面的直线度是实现煤炭安全高效开采的基础,基于采煤机、刮板输送机和液压支架之间的几何约束关系,将刮板运输机的直线度和采煤机的运行轨迹作为综采工作面的直线度的反映。为了提高采煤机运行轨迹的计算精度,将惯性导航传感器和液压支架位移传感器数据进行迭代式修正与融合。首先分别对单一液压支架的历史位移序列建立纵向误差模型,对所有液压支架的一次位移序列建立横向误差模型,再采用灰色系统理论对两个序列进行误差消除与数据修正。然后通过惯性导航传感器的数据得到采煤机轨迹,将处理后的液压支架数据进行叠加形成支架轨迹,再采用卡尔曼滤波方法对采煤机轨迹和支架轨迹进行迭代更新得到预测轨迹,同时迭代修正采煤机轨迹和预测轨迹数据。仿真试验表明,该方法可以有效对惯性导航传感器和液压支架误差进行补偿,...

不确定度是说明测量水平的主要指标，是表示测量质量的重要依据。本文以灰色系统理论、模糊集合理论、信息熵理论和贝叶斯理论为基础，提出了几种测量不确定度的非统计评定方法。

激光粒度测量中，当样品到透镜的轴向距离较大时，由于透镜口径有限，会因渐晕而降低测量的精度和准确度。针对这种问题，应用灰色系统理论事先检验数据，来判断渐晕点位置，然后通过建模对渐晕点后的衍射光能信号进行灰预测，从而修正渐晕的影响。通过对距透镜不同位置处的粒子板进行测量，用灰色系统建模和无模式算法处理数据验证了该方法的有效性。这种方法可以提高距离镜头较远或覆盖范围较大的样品的测量准确度和精度。