为了开发出治疗腰椎问盘突出症的新型医疗器械,引入三维整复的理念,集成机械、计算机和自动控制技术,设计出微机控制的腰椎病三维整复按摩机;介绍了控制系统的原理和结构,进行了系统硬件设计,开发了系统应用软件,提高了该医疗设备的自动化水平,减轻了医务人员的工作强度;经运行测试证实,该系统性能稳定,运行可靠,操作简便,人机界面友好,具有良好的应用效果.