为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运动,得出相关曲线函数g(x);通过验证f(x)与g(x)的误差,来验证设计的合理性与实用性。

四驱传动系统为一多体传动系统,各总成构件之间通过各种机械装置连接,从动力总成取出动力,传递至四轮实现汽车全轮驱动。文中以吉利某城市SUV开发为例,简要介绍智能四驱传动系统。该智能四驱传动系统采用的是主动式扭矩管理器,实现了整车适时四驱,在保证整车燃油经济性不降低的前提下,提高了车辆的操纵性和牵引性。

该文对材料拉伸机液压楔形夹具的结构、夹紧力及液压系统三个方面的不足进行了分析、改进,研制出一种新型的液压侧推夹具.新型液压侧推夹具创新性地采用了主动式的夹紧方式,使夹紧力恒定,不受实验力制约,简化了材料拉伸机的夹具结构;同时液压系统改进成恒压系统,降低了成本,提高了实验可靠性.

对阀控摆动式马达电液伺服加载系统进行研究建立了阀控摆动式马达主动式电液伺服加载系统的数学模型从结构和控制策略上对主要技术问题进行了探讨并进行了仿真分析和实验其仿真分析和实验结果基本一致表明本文建立的模型基本反映了阀控摆动式马达系统的实际特性所采取的复合控制策略能有效地提高系统的双十指标适于阀控马达力矩伺服加载系统的实时控制.