对阀控摆动式马达电液伺服加载系统进行研究建立了阀控摆动式马达主动式电液伺服加载系统的数学模型从结构和控制策略上对主要技术问题进行了探讨并进行了仿真分析和实验其仿真分析和实验结果基本一致表明本文建立的模型基本反映了阀控摆动式马达系统的实际特性所采取的复合控制策略能有效地提高系统的双十指标适于阀控马达力矩伺服加载系统的实时控制.