针对冷金属过渡焊(CMT)熔滴轮廓特征,联合目标检测和图像分割算法设计了多任务结构网络,以监视熔滴方位并提取出精确的外轮廓,实现对CMT熔滴过渡过程的图像信息数据化,从而反映CMT送丝过程的熔滴行为。将高速摄像机拍摄的原图像直接输入网络,R-Net实现对熔滴位置的定位,此过程精度可达到97.31%,并在此基础上直接生成初步掩码。多任务结构网络主体部分对初步掩码进行精细化处理并结合初步分割的前景图,可实现对熔滴轮廓的提取,轮廓拟合精度可达98.8%。此外,利用以上所设计的网络,可得到CMT完整焊接周期内熔滴形貌的变化,实现对CMT熔滴过渡过程的可视化和数据化。

介绍了Ｂ超图像的预处理、边缘增强及轮廓提取等算法，讨论了图像处理过程中的人工修正，并提出，了一种利用Ｂ超序列截面图像的相关性，快速准确的提取图像轮廓的方案。

针对工业自动导引运输车(AGV)小车在以十字色带为特征标志进行导航,导致路线偏离问题,采用Halcon机器视觉软件,提出一种基于XLD匹配法的纠位系统。对模板图像进行预处理,消除阴影和杂点。通过高斯导数创建新的数学模型,进行滤波,从而获取更清晰的XLD轮廓及较准确的十字色带中心点坐标,创建XLD轮廓模板;进行XLD轮廓模板匹配,得出检测图像十字色带的位置信息,实现定位纠偏。结果表明:基于XLD轮廓形状匹配的方法可以快速、准确、稳定地提取十字色带位

为消除贴片元件角度检测时由引脚成像不良带来的误差,同时解决Hough直线检测方法在高精度检测时计算量过大的问题,提出了一种基于递进Hough变换的角度检测方法。首先在[0,π)区间内对元件主体轮廓进行大步距的Hough直线粗检测,然后选择最优直线进行临近区间内较小步距的Hough直线精检测,从而得到元件偏转角度。实验表明该方法相对于直接进行Hough变化的角度检测方法具有速度快、精度高等优点,可以达到贴片机角度检测的精度要求。

研制了一种新型液压油污染检测系统.采用柯拉远心光路照明原理使被测油液得到充分均匀照明.综合CCD光电显微成像和计算机数字图像处理技术运用最佳阈值分割和轮廓提取相结合的图像数据处理方法实现了污染颗粒图像边缘的精确检测.对实际液压油进行抽样实验其测试精度达到国际标准的要求.