为提高电动轮汽车的续驶里程,综合考虑轮毂电机输出特性、电池SOC及制动强度对再生制动系统的影响,提出一种模糊逻辑控制的再生制动控制策略。在根据制动强度对理想制动力曲线、ECE法规线进行计算,合理分配前、后轮电机制动力和制动器制动力的基础上,将由MATLAB/Simulink搭建的模糊逻辑控制的制动力分配模型嵌入到ADVISOR搭建的整车模型中,并在CYC;DDS工况下,与ADVISOR自带查表法控制策略进行仿真对比。结果表明,所提的模糊逻辑控制策略相对查表法控制策略使电动轮汽车的行驶时间增加了12.2%,滞后38s出现速度差,且速度差明显减小。

针对传统滑模控制出现抖振的问题,提出一种电动轮汽车横向稳定性协同控制方法。首先构造关于横摆角速度和质心侧偏角的宏变量;然后根据系统重要的性能指标设计相应的流形,同时计算使系统从任意初始状态衰减至流形时所需的横摆力矩,并通过Lyapunov定理证明了稳定性;最后按四轮附着率相等的原则分配了附加横摆力矩。搭建Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线和方向盘角正弦这两种典型工况下的仿真结果表明所提方法能够实现系统的无抖振协同控制,与传统滑模控制相比提高了车辆的横向稳定性。

在大型露天矿山企业生产中,被广泛应用的运输能力大、机动性能好的大型电动轮汽车,随着其使用年限的增加,前(后)悬挂油缸的维修次数也相应增多,维修工作量也随之增大。由于悬挂油缸体积及重量较大,且维修过程中需要对被维修的油缸实施多次翻转,以改变油缸方位。原来用桥式起重机对油缸进行吊翻转的方式,作业程序繁琐,使得维修效率不高,并存在安全隐患。为此,针对830E、730E型号汽车悬挂油缸的结构特点与维修作业要求,进行了悬挂油缸翻转机的设计,实现了维修作业的高效化,降低了维修劳动强度,提高了维修作业的安全性。

介绍了６３０Ｅ电动轮汽车液压系统的发热故障，着重讨论了系统发热的原因，对现场液压系统维护提供了理论依据，对其他矿山机械液压系统发热现象的维持有一定的参考价值。

介绍了液压试验台及双路制动踏板阀的工作原理,通过液压试验台模拟双路制动阀的工作环境进行测试,检测双路制动阀是否合格,并总结出一套可行高效的测试技术规程,同时也为其他阀件的检修积累了经验.

分析了电动轮汽车使用时液压系统的污染,找出了危害机理,提出了有关预防措施.