电子液压制动(EHB)是利用电子控制系统来实现液压执行部件的控制功能,把轮毂电机安装于轮辋中,可以控制车辆处于紧急工况时的运行稳定性.选择轮毂电机作为电液复合制动系统驱动系统,设置高压蓄能器与液压泵结合的EHB轮缸压力调控模式,利用Simulink-AMESim仿真平台完成控制策略可行性测试.研究结果表明,制动平顺性控制策略,并构建了一种通过PID矫正方式来补偿电机制动的方法.相比较其他方法,该方法可以显著降低进入电液制动切换后的冲击,进而高效率地增强制动平顺性.

电子液压制动(EHB)是利用电子控制系统来实现液压执行部件的控制功能,选择轮毂电机作为电液复合制动系统驱动系统,为下层控制器建立电液制动力分配机制。利用Simulink-AMESim仿真平台完成控制策略可行性测试。研究结果表明为制动强度设置增减压阶跃可以快速获得稳定的轮缸压力响应结果,并控制稳态误差在2%以内;p-V变化特征会对控制过程产生较大作用,表明可根据电机制动快速响应过程完成补偿调节。