介绍了核电站中两种常用装卸料机抓具的机构。首先对两种装卸料机整体性能做了比较,然后分别从机构设计、安全自锁设计、加工工艺等方面分析各自特点,为装卸料机抓具设计提供优化方案。在抓具优化设计时，应充分考虑连杆过长引起的强度问题。为了达到多个抓爪动作_致性，应充分考虑相关加工、安装工艺问题。在机械自锁方面，应充分考虑自锁实现的可靠性。

本文对现有一些典型的机械、电气、气动型抓具进行了对比分析,液压抓具是一种理想的高效节能现代化装卸工具。本文以自行设计开发的HMG1200C型液压抓具为实例,对上述观点进行了论证。对于我国各行业选用、设计开发这类抓具具有重要的参考价值。

提出了卧式液压木材抓具评价指标:比重量、比包容面积、比压力、协调性.利用这些指标可以比较完整地评价液压木材抓具.文中对我国设计生产的两种液压木材抓具进行了综合评价,并与国外同类型的木材抓具进行了对比.可以看出,国内外液压抓具的评价指标相差不大,基本属于同一水平.