提出由气动自折叠机械臂和气动关节构成的全软体空间捕获机器人方案.基于折纸理论设计气动自折叠机械臂结构初始构型,研究气动自折叠机械臂的驱动特性和负载性能;进行气动机械臂的充气驱动试验,得到气压-伸长量关系曲线;基于非线性有限元法,分析气动机械臂驱动过程的大变形和应力应变分布.结果表明,充气段和排气段的曲线均呈非线性变化,整个驱动过程的滞回曲线明显,验证了其充气驱动-排气自折叠的驱动特性.通过负载能力试验和仿真分析,评估气动机械臂的负载能力.随着设计气压不断变大,拉伸负载能力变小,滞回环变大,而抗压负载能力变大,滞回环变小.所研究的气动自折叠机械臂为实现全软体空间捕获机器人提供技术支撑.

针对实验室某种集成电路测试仪使用中存在的因电源电路的设计不够完善、带负载能力差而存在死机或复位不正常的问题，在原有电路基础上，对电源电路进行改进设计，增加了扩流电路，并对改进电路用EDA仿真技术进行对比验证，并在实际应用中解决了问题。

在环境随机对流作用下,全密封变换器的功率器件热安全性难以准确判断,影响了变换器负载能力评估的有效性。为此,文中提出一种随机对流条件下的全密封变换器负载能力动态评估方法。该方法首先基于历史运行数据和热网络模型,提取变换器外壳对流热阻的随机样本;再通过小波包变换和马尔科夫链原理,对外壳对流热阻的变化进行随机模拟;接着基于对流热阻模拟序列和不同负载电流等级,模拟功率器件的结温波动情况;最后基于皮尔生长函数,计算功率器件过温风险,实现变换器最大负载电流动态评估。以全密封H桥变换器为对象,设计一个环境对流可控的实验平台。实验结果表明,所提方法能够有效提升全密封变换器运行的可靠性与经济性。

0前言液压卸料平台是一种现代化的物料卸载设备,作为水泥厂运输矿石、石膏、原煤的非自卸车辆卸料的装置,使用液压柱塞泵作驱动装置,通过和钢平台连接的两级伸缩套筒摆动液压缸,举升钢平台和水平面成一定斜度进行卸料,卸车效率高,负载能力可达75~80 t。设置链条保护装置,平台升降安全可靠,省时省力,极大减轻了劳动强度。

针对单行星排液压机械复合变速器存在变速范围有限,抗负载能力不强等问题,提出了一种新的混合式液压机械复合变速器（HMCVT）,建立了混合式液压机械复合变速器特性的统一关系式.利用AMESim软件对混合式液压机械变速器进行了仿真.对样机进行了试验,得出了混合式液压机械无级变速器的工作特性曲线,并与输出耦合式复合变速器进行了对比.结果表明：混合式液压机械复合变速器的实际调速特性曲线和理论值一致,液压机械复合变速器具有无级调速功能;混合式液压机械复合变速器速度线性度更好,更容易调节;混合式复合变速器的液压功率分流比在0到1.0之间,不存在功率循环,机械效率较高.

目前液压技术已在各类工程机械中广泛应用，尤其出现了大量的全液压工程机械。然而，与工业生产液压设备相比，工程机械所处工作环境恶劣，具有高速，重载，能耗大，维护条件差并受到环境保护、自重和安装空间限制等工况特点，所以对液压系统在环境适应性和工作可靠性，能耗和经济性、环境友好性，舒适安全性，配置组合柔性和故障监控等多方面有了更高的要求。现代工程机械的液压系统在设计时更注重绿色设计原则，