深海网箱养殖作为我国海水渔业养殖的主要发展方向,其配套设备的研制已经初具规模,主要涉及起捕、分级、转运、检测、清理等多项内容。但网箱网衣破损的及时修补一直处于技术滞后状态。在风浪流的作用下,养殖网箱水下网衣系统极易发生破坏,若未及时发现,会造成无法估量的经济损失,同时有可能会发生生物物种安全等问题。当前深海网箱养殖过程中针对网衣破损的及时修补,常采用定期换网或由专业潜水员携带网针渔线等工具进行水下网目排查修补的方式。其过程较为烦琐,不仅存在操作效率问题,且对潜水员在水下使用网针和渔线进行网衣修补的熟练程度有一定要求,对潜水员来说还存在极大的安全隐患。为提高养殖工人的工作效率和深海网箱养殖的机械化程度,为水下网衣修补方法提供一种参考性方法,依据机械原理、机械设计和气压传动的基本

为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在的耦合运动,设计了多连杆以及齿轮传动系统,实现欠驱动康复训练。利用解析法建立了单个手指的运动学模型,通过单个手指的运动学模型建立4指的拟合抓握模型,并进行了模拟仿真。建立样机并进行样机实验及运动学仿真,通过结果的对比分析,外骨骼手运动实现了预期的运动且运动合理、误差小。

采用一个液压缸通过连杆传动的原理设计出的液压剪板机能很好地解决液压剪板机的同步问题,并且结构简单、经久耐用.该文介绍了这一新式剪板机的结构原理和设计要点.