设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成,滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除,底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁,从而实现对太阳能板的全自动清洁功能,且完全不消耗水资源,较大程度上降低了光伏电站运维的成本。

根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。

根据液流的连续性原理通过对非对称液压缸进行受力分析研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上提出非对称液压缸的数学模型得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾需要针对具体情况协调考虑。