针对当前方法对体能运动训练器进行振动抑制时,存在振动位移大、频率高和控制效果差的问题,提出了体能运动训练器振动抑制的多目标优化控制方法。在环境干扰力和控制力作用下,通过拉格朗日方程,构建体能运动训练器的运动方程,分析训练器的运动状态,并建立直流电动机模型。结合体能运动训练器的运动方程和直流电机模型,利用支配关系,定义多目标问题最优解,构建体能运动训练器振动抑制多目标优化控制模型,采用POS算法对优化控制模型进行求解,实现体能运动训练器的振动抑制。实验结果表明,所提方法的体能运动训练器控制效果较好,能够有效减小振动位移,降低振动频率。

调制器的误差会引起调制波频率和形状的变化,从而影响近红外光谱仪器检测信号的强度.就此分析了调制器各种常见的源误差(如调制盘偏心误差、调制盘的轴心偏离狭缝中心的误差、直流电动机的轴向晃动误差、直流电动机的稳定性误差、调制盘齿形误差等)对调制波的影响,并从理论上阐述了调制波的变频和变形误差对检测信号的影响.

介绍一种小型电动装载机,该机由120V蓄电池组提供电力,通过直流电动机驱动双联齿轮泵;采用负载传感优先功能液压转向系统;采用液压-机械式行走系统,包括液压马达,变速器及驱动桥,变速器有高,低两挡,通过行走多路阀控制前进和后退.该机低速特性好,功率利用率高,传动效率高,采用高压自动变量马达,能够根据工况改变排量,合理利用电动机功率,提高铲入物料的能力,减少轮胎打滑,降低轮胎磨损,提高轮胎的使用寿命.此外,该机还具有能量转换率高,噪声小,无废气排放,控制方便等优点,适用于仓储,车间及地下巷道等对环境要求较高的场所.

提出一种逻辑无环流可逆调速系统的设计方法。利用单片机的硬件资源与软件程序相结合．完成数字脉冲触发、数字逻辑切换及数字反馈等方面的控制功能，实现对直流电动机的可逆调速控制，提高可逆调速系统的精度和控制性能。

转速控制器的设计主要由AT89C51单片机、LCD显示器、光电传感器、L298（驱动芯片）、键盘接口和直流电动机等组成.该设计是以AT89C51单片机作为核心的直流电机转速控制系统,采用光电传感器检测电机转速,键盘输入电机设定转速.

针对直流电动机飞车故障,设计了一种失磁保护电路排除故障。

轴流式人工心脏泵的驱动系统是其能够正常运转的基础,目前外置式大间隙磁场驱动方式是很多学者的研究方向。但是外磁场驱动由于存在间隙要求大、传动效率低、携带不方便等缺点还停留在实验研究的阶段,不能适应心脏泵的市场需求。文中所设计的微型驱动电机系统很好地解决了外磁驱动的这些缺点,该方案是以无刷直流电机工作原理为基础,通过缠绕在定子上的线圈产生的磁场驱动安装在旋转叶轮内部的永磁转子,从而能使心脏泵正常工作。该设计方案整体结构简洁,与血泵组成泵机一体式结构提高了装置的可植入性。

直流电动机和交流电动机自诞生之日起到现在已有100多年的历史，已成为动力机械的主要驱动装置。但由于技术上的原因，长时间内，占整个电力拖动系统80％左右的不变速拖动系统中采用的是交流电动机，而在需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。由于结构原因，直流电动机有许多缺点：需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短；由于直流电动机存在换向火花，