1前言 为了解决重型自卸车在卸物过程中发生侧翻事故的问题,现已有两种方案,一是活动车箱底板,松动矿砂与车箱的粘结;二是推动车箱前端使矿砂加速滑落,这两种方案都是使矿砂在侧翻之前迅速滑落。而笔者从侧翻的直接原因,即车体倾斜度超过了车体倾斜的安全角度才可能发生侧翻来出发,通过计算分析,明确自卸车发生侧翻的角度,然后设计一套液压系统,即在车箱底侧后部加装一起重用支腿,在卸货时伸出,支撑于地面,支撑汽车。

针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型;设计了蓄能器压力保持控制策略及基于PID算法的轮缸压力跟随控制策略;将控制策略嵌入电子控制单元,研制了HBW试验台架;模拟典型制动工况,进行了重型车轮缸压力动态特性仿真及试验验证.结果表明所建立的液压模型准确,且重型车线控液压制动系统动态响应速度快,控制精度高.

介绍了一种重型车尾门液压翻转装置,并对该系统主要液压元件参数进行了推算。经实车验证,该系统可在10s内实现尾门的开/闭动作,达到预期效果。该推算过程对后续进行重型车尾门液压翻转系统的设计具有一定的参考意义。

东风重型载货汽车EQ4196系列（天龙）重型车各大总成的匹配，采用了很多较先进的技术，与以前东风公司生产的载货汽车相比有着较大的区别，驾驶室升降机构均采用了电动液压式升降装置，该液压升降装置是在原手动式液压升降装置的基础上改进而成的。需举升驾驶室时，可使用电动举升装置进行驾驶室的举升，也可使用手动液压装置进行驾驶室的举升。

国民经济的发展国内对重型液压平板车在数量和承载吨位上的要求都在不断提高。然而目前国内研发的平板车只能满足基本动作要求有些性能不能得到很好的满足。故提高平板车的调平精度对提高国内平板车性能有重要意义。研究主要内容为工程中常用的重型平板车的自动调平控制系统包括电气系统中的控制策略和液压控制系统。为保证重型车辆在工作过程中的安全运行结合目前国内外重型平台调平系统研究的现状和重型车的使用工况等对重型平板车辆的自动调平系统进行了分析和改进。针对目前国内外常用的调平控制方法中存在的问题如虚腿问题没有完全解决或解决效果不够理想、调平时间长等问题在目前常用的位置误差法的基础上提出了一种新的调平控制方法即面追逐式调平法减少了调平过程中虚腿现象的发生缩短了调平时间。为使调平