基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4%17.2%和13.4%15.6%.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性.

针对多轴式液压辅助驱动系统的可靠性展开试验研究,利用现有专项试验设备,模拟液压驱动系统使用工况,制定元件可靠性试验方法,展开各项加载工况试验,进行耐久性测试。试验测试验证辅助驱动系统元件的可靠性,找出产品的薄弱环节,进行改进设计提升产品的可靠性。