为了进一步扩大原子力显微镜（AFM）的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统。该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制。针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响,提出基于多线扫描的样品自动调平控制技术。首先通过多线扫描确定样品倾斜位置,然后将所有扫描点的倾斜位移差用函数式表达,最后将位移差换算为控制电压作为扫描器Z向的前馈控制输入。实验结果表明,能消除样品倾斜对AFM大范围扫描的影响。

国民经济的发展国内对重型液压平板车在数量和承载吨位上的要求都在不断提高。然而目前国内研发的平板车只能满足基本动作要求有些性能不能得到很好的满足。故提高平板车的调平精度对提高国内平板车性能有重要意义。研究主要内容为工程中常用的重型平板车的自动调平控制系统包括电气系统中的控制策略和液压控制系统。为保证重型车辆在工作过程中的安全运行结合目前国内外重型平台调平系统研究的现状和重型车的使用工况等对重型平板车辆的自动调平系统进行了分析和改进。针对目前国内外常用的调平控制方法中存在的问题如虚腿问题没有完全解决或解决效果不够理想、调平时间长等问题在目前常用的位置误差法的基础上提出了一种新的调平控制方法即面追逐式调平法减少了调平过程中虚腿现象的发生缩短了调平时间。为使调平