在对国内外割草机的动力和主要参数进行对比分析的基础上,进行220型遥控液压驱动割草机的设计,并经过试验验证和优化改进,为后续割草机的设计提供参考。

针对果园除草尤其是株间除草机械化作业难的问题,设计开发具有割幅可调功能的割草机对于提高果园除草机械化作业具有重要意义。基于果园除草机械化作业特点,确定了基于连杆机构的割幅可调割草机方案;建立了割草机调幅机构的理论模型,并对割草机调幅机构作业参数进行了设计和计算;在此基础上设计开发了割草机调幅机构的优化轨迹,并对机构相关参数进行了理论计算。根据理论计算结果,选择直线形轨道,并进行了仿真分析。仿真结果表明:直线形轨道的效率随着滑杆的移动从48.389%增至85.975%,能满足设计要求。在预定割幅范围的杂草均能被割除,且运动过程中载荷突变值较小,对材料强度要求较低。该调幅机构能够满足工作要求,可为产品开发提供理论依据。

以基于负载敏感设计的山地液压割草机工作回路为研究对象,分析了该回路的工作原理,并通过AMESim平台建立负载敏感泵模型和整个工作回路的仿真模型,验证工作回路设计合理性。分析了该系统在变负载工况、变流量饱和工况下的性能,分析了阀后补偿在负载敏感中的抗饱和能力,分析了在负载敏感泵中的恒压阀与LS阀的右位通道上有无阻尼孔及该阻尼孔大小对系统的影响,仿真结果证实基于负载敏感理论设计的山地割草机工作回路系统是切实可行的,能为设计山地液压割草机提供理论支撑。

MCT-130全液压遥控割草机是焦作黄河河务局对现有的割草机械及设备进行技术革新改造而成的,主要由柴油发动机、履带式行走系统、牙嵌离合器转向系统、液压自锁制动系统、HST（液压无级变速）＋机械式变速箱传动系统、垂刀式割草装置和遥控操作系统组成,具有体积小、无人驾驶、操作简便、适应性强、割草可控性强等特点。