针对直行程电动执行器现场工作时电位器连接臂与滑块连接部位磨损严重、电位器精度降低问题,首先介绍了直行程执行器的构成;然后针对原始电位器连接臂结构,从替换材料、改变接触方式、增加橡胶保护套的角度出发提出3种方案,依次进行X,Y,Z 3个方向振动试验。结果表明连接臂材料由钣金替换为聚四氟乙烯,同时增加硅橡胶保护套方案最优;只替换材料次之;接触方式由面接触换成点接触,滑块磨损最严重。

宏微运动平台连接臂是宏微运动平台的关键部件,其工作寿命影响着宏微运动平台的使用时间与定位精度。联合SolidWorks、ANSYS Workbench和nCode DesignLife对连接臂进行有限元仿真。通过SolidWorks建立连接臂的三维模型,导入到ANSYS Workbench中进行静力分析、模态分析和瞬态动力学分析,获得危险点的位置、固有频率、振型、应力和变形随时间变化曲线以及疲劳载荷谱数据。将瞬态动力学分析结果和载荷谱数据导入到nCode DesignLife中进行疲劳评估,得到连接臂疲劳寿命和

桥梁检测车（以下简称为桥检车）水平连接臂是其重要组成部分它不但充当着回转基座与垂直臂架之间的纽带而且也影响整机的稳定性。桥检车结构如图1水平连接臂和后辅助支撑之间采用3缸同步的液压回路为了使后辅助支撑更好地与水平连接臂配合动作在后辅助支撑的回路上加装了调速阀以保证3缸的同步。但是试验发现在结构和液压回路上都存在缺陷导致整机的工作效率和可靠性受到很大影响。