以挖掘机为研究对象,建立挖掘机工作装置运动学和动力学数学模型,通过五次多项式插值方法将运动轨迹离散,采用MATLAB编写离散运动轨迹程序并将其计算结果与ADAMS仿真结果进行对比,最终确定动力学模型参数;其次,建立基于动力学模型的Simulink和ADAMS联合仿真模型,在动态控制中采用PD控制方法,进行轨迹规划联合仿真并试验。结果表明基于动力学模型的运动轨迹控制方法可以有效避免始末位置和液压缸输出力变化的突变,采用动态控制中的PD控制方法,得到的收敛趋势相较于未优化的要收敛近50%;液压缸输出力变化稳定,其误差在5%附近,提升了自动挖掘运动轨迹控制精度。

在保证正确选配和使用计量器具、严格执行周检的基础上，运用计量保证方案的原理，对理化所重点及关键岗位上的计量器具的测量过程实行动态控制，利用核查标准监控计量器具在测量过程中的状态，保证计量器具量值在检定有效期内的准确性，经此保证计量器具测量数据的准确可靠。

介绍了英国VG公司生产的工业在线质谱仪VG PRIMA δB的原理、组成及该质谱仪在特种钢生产的VOD工艺过程中的应用,提供了气体成分分析的具体数据和典型精度,并对通信系统进行了说明.

介绍飞行时间质谱仪的工作原理及性能特点、莱钢4#转炉应用的炉气分析系统的组成、安装布局及其同其他生产设备间的相互衔接，以及在现场达到的性能指标。分析炉气曲线和生产工艺间的相关性表明，炉气分析系统在及时预报氧枪漏水、有效减少补吹次数、提高经验炼钢命中率和对事故预警方面，对转炉生产起到重要的作用。

通过对力觉临场感主从机械手分析 ,借鉴电随动主从随动控制系统的研究方法 ,结合液压主从操纵机器人的特殊性 ,综合考虑了对称型和力直接反馈型双向伺服控制系统的特点 ,提出了力位置综合型双向伺服控制算法 ,以位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量 ,以从端受力形成力反馈控制量的增益。