由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。

挖掘机的功率损失主要是因为发动机与泵的功率不匹配造成的,开展泵流量影响因素的研究可以为控制系统调节泵吸收功率提供依据.以负流量液压系统为研究对像,以泵出口压力,回油负流量控制压力和电液比例阀二次压力作为影响泵流量的主要因素,在挖掘机动作过程中,使用便携式采集系统对相关量进行采集.试验结果表明,泵工作过程中的流量主要受二次压力影响;负流量控制压力主要作用于无负荷阶段,泵出口压力主要作用于溢流阶段,二者主要功能是压力切断,减少能量损失.

针对传统挖掘机动臂液压系统能耗大、势能利用低等问题,以挖掘机动臂为研究对象,设计基于负载口独立控制的动臂液压系统。在主动型负载工况缩回工况下,对动臂液压系统进行了压力-流量特性分析,获得阀口开度与活塞杆速度的关系;采用机械动力学仿真软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim,分别建立传统动臂液压系统和基于负载口独立控制的动臂液压系统联合仿真模型,并对2种动臂液压系统在主动型负载工况缩回工况进行联合仿真分析。仿真结果表明:2种