传统的井下20 t梭式矿车使用电驱动,操作过程中需要不断收、放电缆,且存在运输速度慢、不能远距离运输、转场不便等问题。若简单改为发动机驱动,需要150 kW以上的发动机才能满足动力需求,但150 kW以上的发动机外形尺寸过大,在不改变现有梭式矿车整车结构的基础上无法布置到整车中间位置。本论文论证了采用150 kW或以上的发动机和静液压传动系统来解决此问题的技术方案。