重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略,对各种可能方案进行筛选,结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案,并针对其方案运用MATLAB进行仿真验证,使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型,从而大大提高了该液压支架的实用性,并为其后续研究了提供参考依据。

为解决超静定液压支架调架过程中立柱无法同时升降的问题，对比各种同步回路，选择同步缸同步回路。借鉴传统同步回路，设计新型同步回路控制策略，搭建新型控制回路AMESim模型并进行仿真。根据输出数据进行定量分析，研究各个支路的状态，确定同步回路的工作状态。

通过对超静定液压支架进行三维模型构建，并采用单向流固耦合方法对其立柱进行有限元分析，可知超静定液压支架应避免长期处于冲击载荷工况下，且对立柱缸体出现应力集中给出了改进措施，这为改善其结构设计和提高工作性能提供了理论依据。