针对传统工作空间数值搜索法搜索效率低的问题,提出了一种利用变步长天牛须算法确定机构工作空间边界的新求解算法。通过对基于变步长天牛须优化算法(BAS)的改进,制定基于距出发起点的欧氏距离和符合工作空间的复合通用目标函数,定义了天牛须速度变量、衰减系数等参数,多天牛群(MBSA)能在多维度机构边界点寻找达到其最大值,从而快速找到精确的边界点集合。以3RPR平面并联机构和空间3UPRRR并联机构为例,利用MBSA算法最优化求解得到工作空间边界集合,与极坐标搜索法相比,验证该方法的有效性、高效性。还研究了初始位置、速度以及变步长和速度衰减系数对工作空间搜索的影响,结果表明MBAS工作空间搜索算法具有较强通用性,初始点的选择的不影响搜索结果,速度以及变步长和速度衰减系数对收敛速度有明显影响,与离散化方法相比MBAS搜索过程搜...

在分析传统的高速带锯、车床切断和另外几种新型剪切方法存在的下料质量差、能耗大等问题的基础上,明确指出采用低应力变频振动下料系统的必要性。介绍一种新型开槽机的送料系统,建立了新的电液比例控制,研究了最佳送料速度的变化规律,分别采用普通PI及模糊PI控制方法,对送料长度的精确性进行了研究。

随着现代生产向着高精度、高效率、低成本、绿色环保等方向发展，一种活塞杆位移可控的液压缸在我国冶金工业大型装备中（热轧、冷轧、中厚板轧机等）得到了广泛的应用。在这些液压缸中，位移传感器起着非常重要的作用，为了在液压缸装配前完成对位移传感器进行的测试，设计出一种简单有效、操作方便的位移传感器测试工具，并应用到实际生产中。