针对目前图书信息采集速度慢、个性化推荐效率低等问题,提出了一种基于柔性策略的混合推荐(Doc2vec)算法,将图书信息划分到不同的象限进行归纳,并利用双重判定方法降低数据的波动程度。以某网站所提取的用户图书数据和评价数据为研究对象,分别对不同算法的评价准确率和推荐准确率进行了对比分析。研究发现采用柔性策略的混合推荐算法的评价准确率RMSE值为0.2~1.0,而传统算法的RMSE值最大接近2.5,最小为0.4;传统算法的推荐准确率为0.08%~0.09%,柔性策略混合推荐算法的推荐准确率为0.14%~0.16%。采用柔性策略的混合推荐算法大幅度提高了图书信息的采集效率和推荐准确率。

为提升羽毛球发球机发球速度的控制精准度,设计基于无线传感技术的羽毛球发球机速度自动控制系统。系统包括观测控制单元、视觉处理单元、关节FPGA控制器、执行机构、嵌入式处理器。各执行机构的位置与电流等运行信息、羽毛球轨迹信息和控制指令均采用无线传感技术传输,利用非均匀部署方案延长无线传感网络生存周期。利用模糊PID控制算法结合对转双轮理论发射模块控制羽毛球发球速度。仿真结果显示该系统可准确采集发球机的电动研究对象执行机构运行信息,准确控制发球速度和精度,响应时间较快,从而提升用户的使用感受。

全自主机器人的导航控制未对目标对象定位,无法获取有效目标路径,导致控制方法精度低且效率差,提出全自主机器人视觉信息采集与导航控制方法。该方法采集机器人信息数据,根据相关数据以及粗定位和精定位的方法精确目标物的位置,在Q算法的帮助下得到最优控制策略,结合基于Boltzmann探索方案生成机器人的下一步运动角度,根据奖惩值避开障碍物,通过不断训练机器人不断得到最优导航动作,实现全自主机器人的导航控制。实验结果表明,所提方法控制的轮转角和航向角均与理想角一致,横向位移偏差达到了0m,跟踪目标在Y轴最高偏差值为0.5m,因此,该方法导航控制效果好和目标对象跟踪精度高。

液压机械臂的出现与应用,大幅度提升了生产的效率与收益。液压机械臂任务完成与否取决于关节运行轨迹规划与控制情况,而关节控制的主要依据就是关节位置信息,提出基于倾角传感器的液压机械臂关节位置信息采集方法研究。构建液压机械臂关节动力学模型,以此为基础,引入倾角传感器获取关节水平角度变化相关信号,采用小波阈值消噪算法去除倾角传感器信号中的噪声,基于坐标系之间的关系转换倾角传感器输出角信息,结合激光标靶关节标定初始信息,确定关节最终的位置信息,通过位置传感器实现关节位置信息的采集。实验数据显示:应用提出方法采集的关节1与关节2位置信息结果与实际位置信息保持一致,关节位置信息采集连续系数最大值为0.96,充分证实了提出方法应用性能更佳。

基于超声与复杂可编程逻辑器件（CPLD）的综合技术，对高精度位移的检测进行了研究。利用CPLD捕获超声传播时间，将时间信息送到单片机处理，其测量精度取决于CPLD计数频率，该系统具有测量精度较高、成本较低、能实时连续测量、操作方便等优势，其时差测量理论精度达到1μs，有效解决了传统采集方法中测量精度受处理器（MCU）工作频率限制的问题。

湖南湘江水情信息采集系统是由法国政府贷款的建设项目，系统设备均由法方提供，除计算机网络设备外，遥测终端均由法国公司生产研制。本文介绍了该系统的基本情况和工作原理，并重点介绍了超短波TDMA（时分多址）通信方式在水情信息采集系统中首次运用情况，对系统功能和可靠性作了全面描述，其有关技术和工作制式值得有关专家同行关注探讨。