介绍了现场总线的特点、结构及模型，说明了现场总线控制网络与DCS网络的集成方法，采用DDE技术，在底层网段与中间监控层之间加入中继器、网桥、路由器等专门的硬件设备，使控制网络作为信息网络的扩展与之紧密集成，控制网络和信息网络采用统一的协议标准以便传输。

基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件实现过程;针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题,确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法,从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题.

本文介绍了用一片AT89C2051单片机和两片RS-485接口芯片MAX487设计新型RS-485通讯中继器的原理和方法，给出了硬件电路和软件流程图，设计简单、可靠性高、性价比高。

CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远（最远可达10km）、传输速率高（最高可达1Mbps）使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中，例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域”

提出了一种用MCU自带的双CAN接口实现CAN总线中继器的设计方法，并给出了基于STM32F105的CAN总线中继器的软硬件实现方案。采用单CPU的设计可以很好地解决两个CAN接口的主从状态转换，使系统具有结构简单、性能稳定、实时性高等特点。

引言 RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力；加上接收器具有高灵敏度，能检测低达200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。使用RS-485总线，一对双绞线就能实现多站联网，构成分布式系统，且设备简单、价格低廉，能进行长距离通信，因而得到了广泛的应用。由于在双绞线上的电平损耗，RS-485标准通信的最大传输距离是1200m，因此更远距离的应用中必须使用中继器。

CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据的转发，他可以扩大通信距离，增加节点的最大数目，是CAN组网的关键设备之一。基于独立双CAN控制器的CAN中继器利用独立双CAN控制器的内置FIFO和网关的特性，允许两个单独的CAN节点之间直接通过FIFO进行数据交换，而不使用CPU内部缓存中转，减少了存储转发的时间，优化了CAN总线的传输，减少了CPU的负荷，改善了整个系统的实时性和可靠性。首先简单介绍了独立双CAN控制器，然后介绍了基于独立双CAN控制器的中继器设计，并对其性能进行了分析比较。

CAN中继器是系统组网的关键，通过中继器可以扩展节点的数量和实现不同波特率之间的通信。本文充分利用STM32F105内部集成双bxCAN控制器的特性，设计出一款基于STM32的单芯片CAN总线中继器，并将其应用到齐玛印花机上。实践证明该方法有效可行，不仅实现了齐玛印花机的改造，还降低了系统设备的成本。