为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能，研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试，分析了石英挠性加速度计的误差来源，并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明，CHJN-2A石英挠性加速度计的输出特性具有较好的重复性，可以通过软件进行补偿提高它的精度。

研究了加速度计的温度特性．通过温度实验，分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型，并在捷联系统中得到应用．结果表明，得到的模型可以有效地补偿加速度计温度误差，通过温度补偿，缩短了系统的预热时间，提高了系统的精度．

简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景特点,提出了一种十二加速度计的安装方式,推导了其力学编排,对优化加速度计配置、提高算法精度有一定的现实意义。

针对捷联惯导系统加速度计信号采集的高精度要求，提出了一种采用I—F变换技术对加速度计进行高精度数据采集的方法，对其工作原理、构成及提高精度的方法等问题进行了分析和讨论。实验证明，该系统满足了捷联惯导系统的精度要求，具有普遍的实用价值。

由于低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准，故引入电子罗盘来解决此问题。本文介绍电子罗盘TCM2的航向测量原理，并提出基于椭圆假设的非线性两步估计算法来补偿电子罗盘误差；讲述电子罗盘在捷联惯导初始对准过程中的应用；分别进行了电子罗盘误差补偿和捷联惯导初始对准实验。实验结果显示，补偿后的航向角误差能控制在1°以内；且将补偿后的电子罗盘用于捷联惯导初始对准能缩短对准时间，提高对准精度。

针对捷联惯导系统中光纤陀螺零偏在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题，从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性，建立了影响导航系统姿态精度的温度漂移误差补偿的数学模型，并给出了模型参数。试验结果表明，该光纤陀螺零偏的温度输出特性具有较好的重复性，补偿后其在全温工作范围内的航向和姿态保持精度达到0．5（°）／300s，较补偿前提高了60％以上，并将准备时间由原来的3min缩短到10s内，满足某型弹载系统要求。