在Pro/E软件中对自动送料机器人进行参数化三维实体建模,然后导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了其能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。

介绍了自行小车输送线的总体布局设计、关键零部件的有限元分析优化、运动仿真验证等过程,并通过这个具体设计过程,探索了-种利用CAD技术建立产品数字化样机、并利用CAE技术进行优化仿真的设计思路和方法.

针对目前液压机企业的单件小批量设计模式不能很好地以低成本快速地响应客户个性化需求的问题提出将可适应设计方法学理论应用于YH30型液压机的设计。围绕可适应设计的基本思想基于三维CAD平台提出了可适应性重用、可适应模块重构、可适应验证和可适应性优化策略。研究和应用结果表明可适应性设计方法学能够有效地提高新产品的开发效率、降低产品的花费成本和减小已开发产品的报废率。