采用C8051F020单片机作为处理器的材料疲劳试验机由音圈电机、载荷传感器、光电编码器、LM629和LMD18200等组成。单片机分别通过光电编码器、载荷传感器和应变片信号采样，利用数字PID控制器形成位移闭环、力闭环和应变闭环控制。结果表明，基于C8051F020的试验机系统具有精度高、响应快、扩展性好、可靠性高、成本低等特点，十分适于材料疲劳试验机的应用。

针对传统电液比例控制系统的性能较差,本文提出了一种基于ARM和μC/OS-II的电液比例控制系统的设计,并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路,以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM7上的实现。