车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动;添加曲柄滑块组合机构,进一步优化机械手的空间尺寸;利用卡当机构构件间相互运动作为组合机构动力源,有效减少驱动数量,改善了机械手的动力学性能;最后,利用虚拟样机对机械手进行运动学仿真,得出了运动轨迹,验证了该设计方案的正确性、优越性。

液压系统采用液压装置实现往复或回转运动,并可保持恒定的输出力和力矩,因此广泛应用于采煤机、掘进机、液压支架及其他机械中.在生产实践中,液压系统常见故障不易判断.所以要最大限度发挥液压系统的效能,就必须对故障的现象进行仔细观察,周密分析,找到发生故障的原因加以排除.