简要介绍了国家"863"项目"机器人化装载机"的核心技术,以及装载机工作装置电液比例控制系统的功能,构成和工作原理.

本文对轮式装载机液压系统泄漏的现状和原因作了系统的分析,提出了治理泄漏的一些措施.

对ZL5 0G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统、指令控制转向系统、新型转向与变速集成系统、新型驾驶室设计及室内人机工程系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统采用的三点双向减振悬架系统等进行了介绍。