以ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２．０ｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ为支撑平台，采用参数化设计技术，开发了非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统。根据液压马达的结构特点，提出了液压马达参数化ＣＡＤ的总体结构及实现方法。

针对铀转型非圆行星齿轮液压马达的设计进行了研究。阐述了构成液压马达的必要条件；分析了液压马达排量及脉动率的计算方法及其影响因素，并给出了不同类型马达的排量和脉动率变化规律；最后给出了一个具体的计算实例。