针对大功率泵试验台,提出变量马达加载的机械补偿液压功率回收系统,依靠改变马达排量改变系统压力。分析其工作原理,建立数学模型,并对我实验室建立的试验装置进行数字仿真和试验,分析转速、有效容积和泄漏等主要参数对系统的影响。得到如下结论通过变量马达加载可调节系统压力,满足试验需要,实现功率回馈;转速的变化对系统压力影响不大;增加容积可以增加稳定性;增加泄漏也能增加系统稳定性,但伴随系统压力降低。

介绍了计算机控制的工程机械液压底盘模拟试验台系统的组成，工作原理与主要性能，分析了试验台系统的控制原理与控制器的设计特点。该试验台系统具有多种功能，开放性好。

针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。

针对大功率泵试验台，提出变量马达加载的机械补偿液压功率回收系统，依靠改变马达排量改变系统压力。分析其工作原理，建立数学模型，并对我实验室建立的试验装置进行数字仿真和试验，分析转速、有效容积和泄漏等主要参数对系统的影响。得到如下结论：通过变量马达加载可调节系统压力，满足试验需要，实现功率回馈；转速的变化对系统压力影响不大；增加容积可以增加稳定性；增加泄漏也能增加系统稳定性，但伴随系统压力降低。