二维扫描共焦显微镜的研究
从光学系统、机械扫描、光电转换、数据采集、计算机控制、三维重建等几大方面详细地介绍了研制的二维扫描共焦显微镜,并对其应用前景进行了预测.
轴向全周期液压马达结构设计与控制研究
轴向串联式超全周摆动液压马达具有两级摆动、轴向布置,其结构简单、紧凑等特点,有利于减小转动惯量,可以实现转轴、转角的叠加,解决传统摆动液压马达转角<360°的限制,适用于要求转角一周以上两周以下的直接驱动液压伺服动力机构。本文同时还建立了液压马达的数学模型,并仿真分析了该液压马达与传统液压马达的性能差异。
轴向全周期液压马达结构设计与控制研究
轴向串联式超全周摆动液压马达具有两级摆动、轴向布置,其结构简单、紧凑等特点,有利于减小转动惯量,可以实现转轴、转角的叠加,解决传统摆动液压马达转角〈360°的限制,适用于要求转角一周以上两周以下的直接驱动液压伺服动力机构。本文同时还建立了液压马达的数学模型,并仿真分析了该液压马达与传统液压马达的性能差异。
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