随着环保要求日益严格,内燃机桩架的使用受到限制,传统的电动桩架受到电力供应制约,且移位不方便。为解决该问题,本文介绍了一种油电双动力全液压履带式桩架JU100,该桩架使用油电双动力驱动液压系统工作,既满足了环保要求,又解决了长距离移位不便的问题。

以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法.通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制减小了钻孔时的角度误差采用双检测输入信号使得钻桅姿态可以唯一确定.建立了双检测钻桅纠偏控制数学模型给出了控制流程方案最终以实验加以验证;并结合最优二次型控制算法使钻桅纠偏控制具有较好的鲁棒性.

提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法，应用非线性平均方法建立了PWM气压伺服系统的数学模型，不仅解决了开关的不连续性问题，还把原来不连续的非仿射输入形式变成一个等效具有可控规范型的非线性仿射输入形式。然后运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法，设计了三阶滑模面变结构控制器。对固定阻尼式气液联控系统进行了位置控制仿真实验。实验结果表明，滑模变结构控制使得系统快速性能比较好。

气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统.该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验.试验结果表明,该并联模糊控制器具有较好的控制效果.