大流量液压控制系统中常在回油路上安装插装式回油单向阀，当回油流量较大时由于该阀阀芯振荡而易引起回油压力波动的现象，通过流场仿真和实验验证，结果表明：油液通过该阀阀口后在出口流道附近形成漩涡出现负压，空气从油液中析出进入控制腔，阻尼孔节流作用丧失，使插装阀芯极易振荡而引起回油压力波动。理论分析和工程实践证明，采用改换控制腔压力引入孔位置可有效解决回油压力的波动现象。

介绍采用变频调速和功率回收加载技术的新型矿用液压泵和液压马达试验系统，并有应用实例。

介绍了电液运动控制系统现状、发展趋势和系统设计方法，结合造波机电液运动控制系统的应用说明了该方法的特点。