距离是在不同场合和控制中经常需要检测的一个参数，人们一直都在研究和探讨实现距离测量的最佳方法；介绍了一个基于STC89C52单片机的超声波测距系统，该系统包括超声波发射电路、接收电路、温度补偿电路、显示电路和相应的软件，通过硬件设计和软件编程来实现测距的功能；与传统的测距方法相比，该系统设计了温度补偿电路，从而消除了环境温度对声速的影响，试验和误差分析显示其最大量程为6m，误差被限制在允许的范围内；实际应用结果表明，该测距系统运行稳定可靠，测量精度高，所以，所用的技术和方法具有一定的实用性和推广价值。

介绍了一种基于光杠杆原理的光学微位移测量系统。该系统的理论分辨力为4nm，实验测得系统分辨力小于10nm。经过实验，验证了该系统的可行性。实验结果表明，该装置灵敏度及重复性好，结构简单，便于构成微电子机械系统——MEMS（micro electro mechanical systems），实现系统微型化及自动化。

提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP+ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP+ID控制器。软件实现中,基于TI公司的DSP处理芯片实现了FuzzyP+ID控制算法,将模糊输入输出变量论域作离散化处理,并建立了离线推理的控制规则表,模糊控制器在线运行时,通过查表完成控制过程,实时性强,稳定性好。

为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉系统采用上、下相机,分别对线圈及中转膜进行图像采集,以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出,设备运行良好,生产效率提高了6倍,产品合格率达到9

在分析多负荷传感系统控制原理和故障机制的基础上，在图形化仿真环境AMESim中建立仿真模型，采用实验虚拟化的办法进行无损故障模拟，并计算出系统的响应。仿真结果表明：该类仿真能够模拟实际系统的各类故障响应，并建立一种全面清晰的故障原因、故障机制、故障现象相对应的故障关系；建立起系统相应的故障样本，为发展故障诊断专家系统的数据知识库做好准备。对理解多负荷传感系统原理及故障和研究基于AMESim的液压系统故障仿真方法都有一定的参考价值。