电源电路设计成软开关，实现了仪表的智能化控制。利用MSP430F149自带的12bitA／D转换系统实现了A／D转换。显示部分采用一个点阵液晶实现显示功能。MSP430F149低功耗的特性，使整个仪表功耗极低，符合手持式仪表的特点。

给出一种基于仿人智能控制（ＳＨＩＣ）算法和ＰＩＤ控制算法的联合控制方案。通过使用这种控制方案，实现了对色谱仪四个控制对象的精确控制；控制器的温度控制精度，在０￣４００℃范围内小于±０．１℃。本文还介绍了该控制器系统的软件硬件实现方案。

提出并研究了一种空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术.采用多个压电驱动器的空间并列分布实现六自由度精密微定位.本文作者阐述了微定位原理,建立了载物台位姿与驱动器伸缩量之间的关系,介绍了微定位装置的构造.

介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上，将DSP芯片TMS320C5509和音频芯片TLV320AIC23相结合进行语音的采集。在软件开发上，开发环境采用CCS3．1，语音特征向量采用关尔频率倒谱系数，模式匹配和训练采用隐马尔可夫模型，实现了语音指令的识别。在动作控制上，采用FPGA作为机器人头部动作逻辑控制器，使机器人能够根据非特定人的语音命令做出规定的头部动作。

由于信号在CAN总线中有效传输距离有限．为此对采用CAN总线技术的电梯远程监控系统，提出了一种基于嵌入式ARM处理器和GPRS无线通信技术的电梯远程监控系统的方案。通过由LPC2148和EM310组成的电梯终端将电梯的运行状况和故障信息经GPRS网络及时发送到远程监控中心。然后经由监控中心上位机软件的操作，实现了电梯的远程监控。解决了信号传输距离的问题。