研究利用AMESim和MATLAB Simulink联合仿真技术，建立了高精度非线性电静液（EHA）作动的二元机翼阵风减缓系统仿真模型，基于该模型研究了EHA舵偏传感器功能丧失和异常情况下对阵风减缓系统的影响，仿真结果表明在这些故障情况下，系统在一定失效范围内仍有减缓效果，但会产生极限环振荡;超出该范围，系统的振荡幅值以及振荡频率都将改变，系统产生非周期性不规则振荡或周期性不规则振荡。

目的为解决重构STL模型文件网格时筛选冗余顶点会消耗大量时间和内存的问题,根据模型文件存储特点提出了一种基于全域哈希冗余筛选算法。方法根据全域哈希思想,在成组哈希函数中随机选择一个进行运算,消除了已有哈希函数在对不同模型文件数据进行处理中容易出现大量冲突的问题。结果引入平均链表长度、最大链表长度和检索复杂度三个检验标准对构造的哈希函数和改进的传统哈希函数进行实验对比分析,并通过对三个检验标准的绝对值和相对值进行比较,链表长度平均减少了17.1%,检索复杂度平均提高了45%。结论实验证明基于全域哈希的冗余数据处理算法能够减少重构过程中筛选时间,提高数据处理效率。

吹胀型铝质均热板是当前5G基站散热方案的重要元件,其封口焊接工艺是其制造工艺中的重要一环。针对以厚度均为0.6mm的1060和3003铝合金薄板为基体的吹胀型铝质均热板,利用脉冲激光焊机进行封口焊接,研究了脉冲频率、焊接速度、脉冲宽度、峰值功率等因素对焊缝质量的影响。结果表明,提升脉冲频率、降低焊接速度、提高峰值功率和脉冲宽度均有利于增加熔深,但会使产生焊缝缺陷的概率增大。峰值功率在1kW至2kW范围内能得到稳定的焊接过程,通过增加脉冲宽度而不是峰值功率有利于以较低的脉冲能量获得较大的熔深。

针对康复训练患者和治疗医师需求,提出一种新型下肢康复机器人,并对其进行被动式控制系统设计。使用Solidworks建立三维模型,制造样机并进行控制系统设计。建立运动学模型,并且对下肢康复机器人进行运动分析,结合CGA临床步态数据和RLA人体下肢步态,进行下肢康复机器人的运动轨迹规划。采用PID控制方法对运动轨迹进行跟踪控制,运用Simulink进行模拟仿真。设计基于位置阻抗的控制策略,使实际位置跟踪目标位置,以达到人机运动协调的目的。搭建控制系统平台,并且对样机进行周期步态速度检验和轨迹跟踪检验。

薄壁铜管在旋锻缩径过程中成形表面易产生凹陷、屈曲等缺陷。为获得良好的缩径表面成形质量,论文通过理论分析,获取旋锻缩径过程中旋锻模具运动曲线规律;依据相邻锻打周期内旋锻模具与铜管接触关系,研究工艺参数与铜管表面产生缺陷的关系;采用ABAQUS软件建立四片式模具锻打模型,分析进给速度对薄壁烧结态铜管缩径成形质量的影响规律。结果表明增加旋锻模具数量可以提高缩径表面成形质量;管壁越薄越不利于获得高的表面成形质量;提高进给速度,旋锻缩径过程中铜管缩径表面更容易产生凹陷或屈曲等缺陷。

自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,工业机械臂已成为制造业中“减人不减效”的抗疫战争中的设备关键,而运动学逆解是机械臂进行工作轨迹规划及优化工作效率的理论前提。相比Denavit-Hartenberg法,旋量理论法求解效率较高,且以得到学界业内的大量应用。但旋量理论法的逆解基础Paden-Kahan子问题,只能解决特定的自由度较低串联机构的逆解问题,具备一定局限性。这里在Paden-Kahan第二子问题的基础上,提出了其第二子问题的一种新的扩展问题,实现了对其经典问题进行补充。最后以ABB IRB2600型机器臂作为验证对象,并验证了其有效性。